大约从2013年开始，无人驾驶这个词开始越来越多的出现在我们的面前。之前我们对于无人驾驶的印象，都还只停留在科幻电影或科幻小说中，70后、80后们对于无人驾驶的概念，甚至可以用当年经典的《霹雳游侠》电视剧来概括。而就算之前对无人驾驶有过了解的朋友，也只是对谷歌、麻省理工这样的专业科技公司或研发团队有过一些停留在新闻介绍层面上的认知。

其实，无人驾驶汽车的发展过程并不是一帆风顺，无论是从技术、各国政府的态度、法律法规以及消费者接受程度，都对无人驾驶技术的发展提出了各种各样的考验。目前外界普遍预测，到2020年，真正的无人驾驶汽车将会开始在路上行驶，而除了像谷歌、特斯拉、沃尔沃、日产这样我们熟悉正在开发无人驾驶技术的科技巨头和汽车厂商之外，像苹果这样只停留在消息和传闻阶段的汽车研发项目都备受关注。

无人驾驶作为未来能够改变我们生活的新技术，目前还处于一个发现问题、面对问题、解决问题的阶段，而作为一位科技爱好者，自然有必要对无人驾驶技术发展过程中一些具有代表性的阶段有所了解。

谷歌牵头、各汽车厂商跟进

其实最初我们接受无人驾驶的信息，来自最多的公司就是谷歌了，而谷歌也一直都是无人驾驶领域最具代表性的公司。作为一家高科技企业，与传统汽车厂商不同，谷歌对无人驾驶的研发基本上全部专注于技术领域，并且基本上处于一个非常领先的阶段。无论从技术研发、上路测试还是与各州政府的沟通，谷歌都是最积极、也最有成效的企业。

目前谷歌的无人驾驶汽车已经开始在美国许多州开始进行测试，包括22辆雷克萨斯SUV以及其它33辆原型车，测试距离已经累计超过200万英里。同时谷歌还可以通过谷歌巨大的数据中心，每天进行超过300万英里的无人驾驶模拟测试，这种模拟测试还可以谷歌基于行驶环境的实际情况，调整无人驾驶汽车在高速公路上的性能，并且修复和改进模拟器来确保无人驾驶汽车能够真正在道路上行驶。

而在谷歌的牵头之下，许多汽车厂商都已经开始看到了无人驾驶的重要性，并且开始组件自己的研发团队，进行无人驾驶技术的研发。比如电动汽车厂商特斯拉现在就已经开始在自己的产品中配备了Autopilot功能，虽然只是测试版，并且依然需要驾驶员将注意力的保持在车上，但是Autopilot已经具备已经最基本的车道保持、自动刹车和自动跟随等半自动驾驶特性。就连公司CEO Elon Musk也对Autopilot功能充满了信心，虽然早期的自动驾驶还不是真正的无人驾驶，但是可以提供两倍于人类驾驶员安全性。Elon Musk还表示，特斯拉将会通过数十亿英里的驾驶数据分析来推进无人驾驶技术的开发，而这些数据的要比几乎所有竞争对手的总和还多。

另外，包括日产、沃尔沃、奥迪、宝马等许多传统汽车厂商都看到了无人驾驶汽车的潜力，也纷纷加入到了该项技术的研发中来。比如宝马计划在混合动力汽车i8的基础上打造一款无人驾驶概念车，并且命名为I Next；而奥迪则早在2013年就开始基于A7车型进行无人驾驶汽车测试，并且已经成功的从旧金山开到了拉斯维加斯；而作为瑞典汽车厂商，沃尔沃计划将在明年开始投入100两汽车进行实地测试，包括欧洲、北美和中国等地区；最后作为日系的代表厂商之一，日产对无人驾驶技术也持非常开放的态度，并且与美国航天局NASA达成为期5年的合作协议，共同致力于道路和航空应用中的无人驾驶汽车研发，表示到2020年会让旗下的无人驾驶汽车正式上路。

除了自己研发无人驾驶技术之外，还有一些传统汽车厂商也致力于与第三方专业公司的合作，而其中最著名的就是来自于以色列的Mobileye公司了，而Mobileye公司通过提供一些列ADAS高级辅助驾驶，让传统汽车厂商将整套方案直接移植到汽车产品中，不仅省去了自己独立研发的成本，并且还能具有更高的通用性，降低用户的使用难度。而未来Mobileye也将成为无人驾驶技术解决方案的通用平台之一。

各种事故一盆冷水

无人驾驶技术越来越热，似乎大家都开始展望未来发展的前景，什么缓解交通压力、汽车共享、成为移动娱乐中心等等等等，似乎大家都开始提前享受到了无人驾驶为我们生活带来的便利。但是在今年5月，一起发生在美国佛州的交通事故立刻给政府、厂商和用户浇了一盆冷水，原来，真正的无人驾驶，还相当遥远。

5月7日，一辆开启了Autopilot自动驾驶功能的特斯拉Model S在美国佛罗里达州中部的一段高速公路上与一辆拖拉机拖车相撞，导致车内驾驶员在车祸中不幸身亡。当时，这辆Model S行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上，自动驾驶处于开启模式，此时一辆拖挂车以与Model S垂直的方向穿越公路。在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统，而造成了追尾事故，驾驶员不幸身亡。

随后，特斯拉和Autopilot立刻变成了全世界关注的焦点，陆续有多起Model S、Model X在内事故被人关注，有的翻车、有的高速撞向护栏，不过所幸并没有人员伤亡。但是似乎一瞬间，无人驾驶开始突然“走下神坛”。

不仅是特斯拉，作为无人驾驶的领头企业，谷歌的测试汽车也同样出现了不少事故，但是与特斯拉相比，都是轻微的碰撞，而最重的一起也就是与一辆当地的公交车刮碰，不过同样并没有人员受伤。

无人驾驶虽然给我们描绘了一幅美好的蓝图，但是想要真正变成现实，让它能够更安全、更稳定的在我们的身边行驶，还要面对非常多的挑战。首先，从无人驾驶汽车技术本身来说，依然还是不断的改进中。只要是计算机系统，就会有出现错误的可能，但是对于无人驾驶汽车来说，一旦出现错误，很有可能带来的就是致命的后果，特斯拉5月的事故就是一个很好的例子。因此厂商们需要不断的解决各种出现错误的潜在问题，将错误率降至最低。

另外，无人驾驶如果在路上行驶，不仅仅只是“管好”自己，毕竟路上还有各种人类驾驶汽车、摩托车、自行车和行人。就算无人驾驶汽车能够保证遵守交通规则，但是其它的交通因素都具有更大的不确定性，而无人驾驶技术在面对这些不确定性时，如果采取最适当、最优的方式解决，最大化保证车内乘客和车外人员的安全，也是要充分考虑的问题。甚至还有人提出了在事故顾客避免的时候，究竟是以保护车内乘客为主、还是降低车外行人伤害为主的讨论。而这时，无人驾驶要面对的就不仅仅是技术问题了，同时还包括了伦理道德的权衡。

各国政府态度谨慎

无人驾驶厂商都将初步目标制定在了2020年，除了技术本身还需要时间不短完善和测试之外，给各国政府也需要一些时间来针对无人驾驶汽车的特点制定相应的法律和规定。而在面对无人驾驶的态度上，各国政府也不尽相同。

首先在谷歌和特斯拉的大本营美国，由于美国联邦政府的特殊国情，因此各个不同的州对于无人驾驶的态度也各不相同。比如最开始批准谷歌无人驾驶汽车上路测试的是内华达州，而这也是无人驾驶汽车首次被批准合法上路。但是内华达州政府要求谷歌必须为无人驾驶汽车配备方向盘和刹车，并且在车内还得有驾驶员防止出现意外情况。不过这样的要求似乎与谷歌的无人驾驶汽车最终目标有所出入。谷歌的无人驾驶原型车并没有配备方向盘，因为谷歌认为真正的无人驾驶就是应该将全部的驾驶权交给系统，而并不需要人工干预。

而与内华达州态度相同是加州，只不过加州的规定更详细、更严格，加州加州机动车管理局对于越来越多在路上测试的无人驾驶汽车终于决定不再袖手旁观了，希望草拟一份临时草案条例来进行管理。加州机动车管理局要求无人驾驶汽车在行驶时，必须要有驾驶员在场，并且无人驾驶汽车驾驶员也要经过培训后才能上岗，同时还需要出示特种车辆许可证。

不过谷歌也同样对这份规定表达了自己的不满，“安全是我们最优先考虑的事情，同时也是我们开发无人驾驶汽车的最大动力。”谷歌发言人Courtney Hohne在接受采访时表示。“对于加州机动车管理局的规定，我们表示非常失望，而这份规定也限制了无人驾驶汽车进一步发展的空间。”

除了要求驾驶员在场之外，加州机动车管理局还希望所有无人驾驶汽车都要经过第三方机构的测试，来评估它们的表现，并且确认是否可以最终上路。草案计划要求汽车厂商提交月度报告来详细介绍产品的性能和安全，同时当局还希望汽车厂商如果收集了用户的信息，还要保证车辆配备了检测和预防网络攻击的技术。

而以德国为代表的欧洲，则显得要更谨慎一些。德国作为欧洲汽车工业的中心国家，包括奔驰、奥迪、博世等许多公司也已经开始在境内进行无人驾驶汽车的测试。而就在特斯拉Autopilot事故发生后，而德国交通部长Alexander Dobrindt就表示，未来应该让汽车在开启无人驾驶功能时激活车里的这个“黑匣子”，并且当驾驶员决定启动无人驾驶功能后全程记录汽车状态以及前方路况，好在事故发生时能够判断责任方。

而日本作为亚洲汽车工业的代表国家，对于无人驾驶的态度也相对开放。从去年年底开始，日本政府开始放宽无人驾驶汽车与无人机的相关法律法规，在2017年允许纯自动驾驶汽车进行路试。此举被视为日本无人驾驶汽车的福利性政策，该政策将推动日本无人驾驶汽车的发展紧随谷歌无人驾驶汽车的步伐。包括丰田、日产以及本田汽车公司都计划在2020年推出全自动驾驶汽车，这些汽车制造商也希望借助2020年东京奥运会的平台向世界展示他们的无人驾驶汽车。

而在中国市场，无人驾驶的命运似乎还存在很大的变数。据彭博社报道，中国汽车行业监管机构表示将与警方合作，制订自动驾驶汽车的测试规则。在近期的一个相关论坛上，有负责人表示规定将敲定一个具体的时间框架，而在规定发布之前，具备自动驾驶功能的汽车不应该在高速上测试他们的这一功能，这对于当下正在火热发展的自动驾驶以及智能汽车来说，无疑是兜头一盆冷水。毕竟在国内已经有不少传统汽车厂商和互联网厂商也已经开始进行无人驾驶汽车的研发和测试工作。

市场格局不断变化

作为一项各方面都不太成熟的技术，厂商与公司们想要加快无人驾驶技术的进度，抱团取暖无疑是一种最佳方式，毕竟来自于互联网、芯片以及传统厂商之间的合作，能够充分发挥各自的优势，节约不必要的成本浪费，加快无人驾驶技术的成熟速度。而其中最具代表性的就是宝马、英特尔与Mobileye三强的联手了。这三家公司在各自的领域都可以被视作行业翘楚，无论是整车厂商、芯片供应商还是技术方案提供商，BMW、英特尔和Mobileye三家公司的合作无疑能够无人驾驶的发展带来最大的动力。

不过有和就有分，自从特斯拉近期不断曝出事故之后，特斯拉就表示与其供应商Mobileye之间的合作将终止，到期不再续约。虽然Elon Musk并没有明说，但是近期不断出现的事故消息无疑产生了非常大的影响。Elon Musk认为Mobileye与其他汽车制造商的合作影响了其与特斯拉保持同步发展。而其所谓的其他汽车制造商，应该就是上面提到Mobileye宣布将与宝马和英特尔的合作。另外根据来自Recode的消息称，在结束与Mobileye的或作之后，特斯拉很有可能在内部开始研发属于自己的计算机视觉芯片系统。

其实，无人驾驶是未来科技领域和汽车工业的发展趋势，已经是不争的事实，但是前景虽然广阔，想要真正实现起来并不容易。无论从技术、法律法规、伦理还是人们的使用习惯角度来看，都有大量的困难需要一个接一个的解决。

但是我们都相信之前只存在于科幻电影中的场景，在未来都将变成真实的生活，对于作为普通人的我们来说，还是非常值得期待。

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