据新华社报道，经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，天舟一号开始向天宫二号缓缓靠拢。12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。
随后，天舟一号与天宫二号进入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂在轨补加，以及空间应用和航天技术等领域的多项实(试)验。
天舟一号是我国首艘货运飞船，于4月20日晚在文昌航天发射场发射升空。天宫二号是我国真正意义上的空间实验室，于2016年9月15日发射。
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