在接连放开二胎、三胎政策的今天，众白领左手老大，右手老二，身后还背着一个小娃娃，想要在工作、生活、家务中做出很好的权衡，难！很难！非常难！

就拿“拖地”这个简单的工作来说，每天猫腰弓背，还要在100多平的地面上挥洒着汗水，真是一件让人头疼、颈椎疼，腰椎更疼的事情。

扫拖一体机就很好的解决了这一难题。只要一键开机即可躺赢的感觉，真是不错。Trifo [1] Ollie AI家庭机器人就是在这个环境中应运而生的。Trifo自诞生以来一直致力于以技术驱动为核心，打造能够赋能于家的AI智能机器人，帮助人们更好地享受智能家居带来的便利。

一、 招猫逗狗

▲Ollie AI家庭机器人，也就是智能扫拖一体机，除了机身之外，还有一些配件，比如：二合一水箱、毛发吸取器、拖布、电源适配器，等等。最特别的是，它有一个逗喵挂件，不但可以用激光逗喵，还可以用香薰吸引毛孩子。

▲将逗喵挂件挂在Ollie侧面，打开开关，挂件侧面不停闪烁激光灯，并且散发着香味，毛孩子会跟着Ollie撒欢。

二、 扫拖

▲Ollie整体金黄色与黑色搭配，比较有质感。金黄色顶盖采用金属拉丝材质，呈圆角的三角形状。打开顶盖，可以看到集尘盒与水箱于一体的二合一水箱，内部隔断。尘盒容量252ml，水箱容积366ml，每天清扫一遍，完全可以满足140平房间清扫需求。回充与开关键透过顶盖也可以选择操作。

▲Ollie尺寸为360mm*84mm，一般的沙发底部或者镂空床底都可以进入，也不会卡在电视柜或者橱底。

▲Ollie底部边缘有六个悬崖传感器（上图方框内所示），就像汽车雷达一样，全方位包裹Ollie，防止高处坠落。Ollie通过电接触片充电。光学跟踪传感器可以感应到Ollie是否被卡或者悬空。如果Ollie悬空透光，机身会报错停止工作。

1、扫地

▲Ollie最大吸力达到4000Pa，普通家用时，吸力调至大约1/4即可。在客厅使用Ollie扫拖地面，隔壁卧室基本听不到声音。吸力调至最大时，噪声大约60db。

用碎纸屑做个实验：将抽纸手撕至拇指指甲大小，扫地机路过碎纸屑时，将碎纸屑一次性吸入机身尘盒，完全没有遗漏。扫地机吸尘能力我给满分。

▲清扫完一个房间、客厅，清理尘盒。将二合一水箱取出，打开背面过滤网，倒出灰尘即可。可以准备一个小刷子将过滤网清扫干净。过滤网过滤灰尘能力还是不错的，过滤网外面看不到灰尘。

▲将底部滚刷盖取下，滚刷呈三道波纹状。清扫完地面，滚刷没有缠绕头发，对头发过肩的我来说，真是好！欣！慰！

2、避障&视频

▲Ollie前端有一个智能深度传感器和一个1080P高清摄像头，它通过AI双目避障TIRVS 3.0系统，结合面阵式主动光TOF摄像头和1080P高清摄像头，立体还原家庭场景，自主规划清扫路线。

▲我们来做个实验，Ollie经过凳子时，根据路线规划，应该清扫凳子下面的路径，但是，它穿进两个凳子腿中间，然后转向回到原先的轨道。它在凳子腿中间穿过的时候，没有撞到凳子腿，而是在凳子腿中间穿梭自如。Ollie避障功能可以媲美四五千元的扫拖机器人。

▲通过摄像功能，我可以从APP看到家中的情况。我可以看到床底、沙发底的情景，甚至从沙发底找到了丢失已久的发卡。Ollie有语音功能，可以从APP与扫地机那边的家人沟通交流。

▲摄像头还有一个功能，可以看到够不着的角落，看看我的发卡掉到哪里了。有毛孩子的，或者有熊孩子的，可以用Ollie摄像找一下被他们叼走找不到的小东西，超有趣。我用摄像头最多是用来清扫床底，床底镂空，灰尘比较多，可以用摄像头功能辅助吸拖地面，查看哪里没有清理干净。

3、拖地

▲拖地之前，拆下二合一水箱加水。水箱容量366ml。值得一提的是，水箱设计比较独特，摆脱了在拖布底盘上注水的常规设计，Ollie将水箱与尘盒设计为一体，不但增加了水箱的容量，还便于粘贴抹布，操作方便。

▲第一次使用扫拖机时，Ollie先建立全屋地图，建图时间需要几分钟。在地图上设置指定区域或禁止区域，可以指定扫拖机器人擦拭某个区域或者避开某个区域。清扫开始，可以在APP里看到扫地机清扫路径。扫地机按照弓字形路径清扫，保证没有遗漏。扫地机清扫整个客厅大约三十分钟。

▲从上面这个图可看出，两条白色直线中间区域是扫地机擦拭过的地面。地面原本有很多灰尘，扫地机清扫之后，没有擦拭过的地面有很有灰尘和脚印，擦拭过的地面已经干净。

▲家里有地暖，比较干燥，用二档水量擦拭地面，Ollie擦过的地面水渍比较多，几秒钟时间已经干燥。如果天气比较潮湿，可以在APP里调节出水量，选择一档位或者不出水，单纯用干燥的拖布擦拭地面。

▲Ollie拖布呈细长型，宽度大约5cm，上图中，上面是没用过的拖布，下面是擦过地面的拖布。很明显可以看出，拖布擦地有明显效果，将拖布取下洗干净晾干，可以多次使用。

3、过障碍

▲Ollie可以越过大约20mm的门槛，阳台的门开比较宽，高度接近20mm。Ollie可以轻松越过门槛，不会卡住。

4、回充

▲Ollie电池容量5200mAh，清扫全家没有问题。清扫一个房间，我会手动让它回充，清洗一下拖布，再让它出去清扫另一个房间。Ollie跑到充电桩跟前，可以自己旋转找准方向，将机身电接触片与充电桩电接触片触碰充电。只要保持充电桩接通电源，Ollie可以自己找到“家”，无需人工干扰。

三、 总结

使用Ollie大约一周时间，每天都会让它在家里跑上一圈，不用扫拖地面，真是爽哉！妙哉！

Ollie搭载1080P高清摄像头、ToF智能深度传感器、悬崖传感器，不但可以看到家里的情况，还可以躲避障碍，防止掉落悬崖。扫地方面，Ollie通过4000Pa超大吸力，可以吸附碎纸屑、长发等垃圾，不但可以一次性吸附垃圾，还防止长发缠绕滚轮。拖地方面，通过APP调节Ollie出水量，擦拭地面顽固污渍、菜汤、酱油汤，都没有问题。边擦边吸，让我体验躺赢的感觉。