2020年注定是不平凡的一年，突如其来的新冠肺炎疫情，打乱了往年的拜年过场和旅游计划。对于绝大多数人来说，待在家里自我隔离，即是自我保护，也是阻断疫情最好的方法。流行疾病的传播和蔓延，不仅是对疾控机构的考验，同时也让我们更注重个人及家庭卫生。清洁打扫自然少不了智能家电的帮忙，对于像我一样的懒人来说，不仅能够提高效率，还能节省宝贵的时间。
360 X90扫地机器人两层纸箱包装，产品使用说明书及保修证书放置在顶部托板。内部用硬纸盒固定主机，配件再用独立纸盒放置，包括扫地机充电座、电源适配器，拖地支架以及拖布。
充电座采用扁长的柱状性设计，底部自带防滑橡胶垫，背面自带线材引线收纳槽。顶部中心设计有指示灯，表示充电状态及连接状态。黑色位置是特征码区域，外层贴了一张安装说明。两条扁长状可按压式充电极片，中间是黑色区域是信号发射区，引导扫地机回充返程。
电源适配器采用24V2A输出标准，近两米多长的电线，L型插头，在插头端设置有抗干扰磁环。充电座放置需要左右0.5米，前方1.5米无遮挡物，一般放置书房或是沙发底比较合适。充电底座一旦放置，就不好再更换位置，需要再让扫地机重新建立结构布局并记忆地图。
360 X90扫地机器人采用白色为主色调，整体感观简洁干净。顶部凸起位置是机器人的眼睛，内置LDS激光测距传感器，运行时转动扫描测算周围物体距离。另一侧是两颗自带状态灯的按键，回充键和电源键，电源键长按控制开/关机，短按启动清扫或暂停，其他位置都是一整片平滑的面板，出厂在顶部也贴了一张操作配网说明和注意事项。
从顶面尾部掀开顶盖，按键是通过顶面板孔位显示，回充键左右分布重置孔和WiFi指示灯。之前用过的扫地机大多数是从侧面取出尘盒，360 X90集尘盒和拖地水箱放置其中，只要拨开固定卡口，即可拿出，日常清洁也是比较方便。此外，还附带了一张眼睛护目镜贴纸，用于装饰外层表面。
尘盒采用一个不规则类长方体设计，一周清理一次就差不多可以。尘盒由中间打开，用黑色橡胶线密封，侧面预装了H13等级滤材，可水洗HEPA滤网及支架，有效过滤灰尘等颗粒物，永久之后整体水洗晾干，防止清洁过程二次污染。值得一提的是，滤网旁设置了清洁的毛刷和小刀片，可以直接用来清洁底部滚刷，一步到位，不用再去找另外的清洁工具。
X90配备200ML电控水箱，水箱通过提拉杆固定拆卸，顶部中间是个橡胶盖，下方为进水口，拖地时需要把水箱注满水。底部角落是一个电控装置，通过线材连接到中间三个孔位，控制出水量传送至拖地板。
机身侧面设计超声波避障传感器，行走时测算前方距离，自动识别玻璃、低矮障碍物、椅子腿等物件，遇到障碍物可以自动减速，尽量不碰撞同等高度的家具桌椅。橡胶防撞条在下面，减轻物理装机，降低损坏几率，碰撞传感器在面板后面。另一侧设置了回充传感器及充电金属片，左右栏栅部分，左边是扬声器，右侧是出风口，内部都带有过滤棉。侧面深色凹槽位置是TOF沿墙传感器，保持和墙面一定距离持续行走。
和大多数扫地机设计一致，底部前置四颗防跌落传感器，最前方一个自由转向支撑轮。不一样的是，360 X90仅有一个边刷，而且出厂已经预装好，并且是用螺丝固定。白色半透明的边刷，如果清扫后弄脏了，也能够很好的被发现。底部左右两侧分布驱动控制主轮，弹簧式收缩方式，伸展开来2厘米左右。当扫地机器人被异物撑高架空时，驱动轮就会监测到悬空状态并告警。轮子外层带有防滑橡胶设计，三道凹凸不平的外表纹路，有助于不同的地面行走跨越。
中心位置的滚刷是扫地机器人的核心部分，将灰色的安装卡扣卸下，取出中心固定的滚动毛刷。卡扣采用浮动式设计，在清扫行走过程中，可以根据地面高度贴合，实现上下浮动，同时能够将缝隙中灰尘的清扫干净。外层两道金属线，可以有效避免电线缠绕，以及大块异物被卷入滚刷中。
毛刷采用V行结构，转动的过程中，将地面灰尘聚拢清洁干净，毛刷胶刷交叉相隔，胶刷能够刮走地面上的灰尘物体，毛刷能够深入缝隙中清洁。互相搭配协同工作，适合于木地板、瓷砖、毛毯等不同的家居环境。滚刷两头采用不一致的接口区分，方便安装时一一对应。
想要完全使用360 X90扫地机器人的功能，需要下载华为智慧生活APP联网，自动发现关联扫地机器人。如果家里是华为路由器，还可以按HiLink按键匹配绑定。绑定之后就可以直接在APP上操作，还可以通过华为智能音箱进行语音操控。360扫地机器人X90已经完美接入华为HiLink生态，实现智能家居场景联动。
第一次使用，需要让家庭新成员认识一下布局环境，进行一次全屋清扫之后就能够建立地图。APP顶部，指定房间、全屋清扫、指哪扫哪，三个主要的清扫功能，通过在APP上圈定清扫/禁区设置不同区域。以可视化方式直观展示清扫环境，设置清扫次数，模式，拖地出水量等参数。除了基础的回充、清扫，切换档位设置之外，还有房屋划分、多地图管理、预约清扫、清扫记录、重建地图、遥控模式、配件购买、查找机器人等实用功能。
吸力强是X90的卖点，采用全新NIDEC无刷电机，一般的扫地机最大吸力在2000Pa以下，360 X90最大档吸力为2200Pa，能够把钢珠、螺钉等比较重的垃圾物件一并带走。X90扫地机支持四裆吸力调节，静音档 600Pa、标准档 1000Pa、强力档 1500Pa、MAX档2200Pa，可以根据不同的地面环境设置适合的档位。
对360 X90有了整体的认识之后，就可以开始进行清扫工作，毕竟实战才是检验实力的唯一标准。X90采用LDS 激光雷达和激光SLAM智能算法，一开始就往右侧沿墙方向清扫，激光雷达以2000+点每秒的速度，边走边扫规划清扫区域，以长宽4米空间划分为一个区域。在区域内以弓字形行走清扫。逐一对各个划分的区域进行清扫，最终完成清扫后返回充电。
走了一圈回到充电座，地板上的毛发和颗粒杂物明显少了很多。居住在广州的房子70多平，在这寸土寸金的一线城市，为了充分利用占地空间，放置了很多置物架，所以房间和过道都会有很多犄角旮旯的区域很难顾及到。特别是沙发底下及桌椅边角位置，简直就是扫地机的主战场。在清扫的过程中，注意到扫地机很少触碰撞击到家具，又能够将角落的灰层一扫吸走。
在家里清洁完成后，尘盒里面已经收获满满的，除了发丝和灰尘之外，还有一些皮屑和不知道哪里来的小颗粒杂物。在滤网外层上，已经吸附了一层灰尘，这是最明显的清洁效果，如果散落在地板上，很多都是肉眼看不到的小颗粒，可见扫地机在工作时，内部的吸力有多强，几乎把地面的脏东西都请进了尘盒。
在APP上建立好家具布局之后，可以进行户型管理，系统根据户型自动分配预设房间，可以在手机上进行重新分布调配。X90支持禁区设置功能，中式厨房通常油烟会比较多，地板也是需要单独打扫，在APP上设置禁区，扫地机就会避开该区域进行工作。此外，还可以对地毯地垫等特殊区域设置为拖地禁区，拖地时也会自动绕行清洁。
分房间清洁可以提高清洁效率，可以根据需要规定房间的清洁顺序。如果只需要单独清扫一个房间，可以在APP上选择指定房间清洁，也可以多个房间区域一并清扫。如果只是把某个小区域范围弄脏了，可以使用指哪扫哪功能，在APP上圈定一块相应的面积，选择清扫1次还是2次，扫地机会自动对该区域进行田字深度清扫。
在清扫的过程中发现，X90的越障能力很强，高度2厘米的障碍物都可以顺利跨越。家里面的智能设备接入比较多，之前用过其他扫地机会出现吃线bug，360 X90在扫卷入数据线后，会反向转动将数据线吐出，大大降低了缠绕死机的可能。在容易被困的区域，扫地机会自动提示设置禁区，可以把周围的物件放置好，方便扫地机清扫，或是直接设置禁区。
X90扫地机在标准档工作时，进入地毯区域清扫，会自动识别地面环境，自动提升吸力等级，进入深度清洁模式。对于复式房屋格局家庭，360 X90也有很好的解决方案，不同楼层清扫会自动进行地图记忆，每个楼层单独进行地图绘制，清扫哪一楼层随时调用即可。
一番清扫过后，X90机身基本上也没沾到多少灰尘，倒是底部的边刷明显变脏了。借用配件工具清理边刷和滚刷上的头发，缠绕一两圈的基本可以手工拿下，太多的话可以用清洁工具刀口隔断开。滚刷也可以和尘盒一样，拆卸下来水洗干净晾干再使用，防止清洁过程二次污染。
除了清扫吸尘的功能之外，360 X90还具备拖地功能，支持边扫边拖或是吸扫拖同时进行。拖地支架采用卡扣式安装固定，拖地布利用尾部线圈和魔术贴，把拖布平整撑开来。在底面尾部安装上拖地支架，再把水箱装好水，放置安装好水箱，拖地准备工作就算是完成了。
开启扫地拖地模式，一边清扫一边对地面进行擦拭。扫卷吸滤拖5重清洁，弓字型来回行走，按地图规划有规律进行，不放过任任何一个可以到达的区域。每经过一处地板，都在地面留下均匀的水渍，还可以根据自身地板材质及卫生情况，在APP中控制调节清洁出水量。
X90扫地机清扫拖地走了一轮，可以看到原本浅灰色的拖地布，明显变得黑了不少，这就是最明显清洁效果。把清洁布从水箱背面分离开，在水池中搓洗干净即可。对于扫地机器人的拖地功能，我有更深层的愿景，我更希望拖地能够更智能化，不用人手去清洗拖地布，希望能够自清洁，甚至自动把清洁的灰尘打包，自动蓄水装水。或许现在科技还不能够这么智能化，但这也是我这懒人的迫切需求。
360 X90扫地机器人内置了多重消音风道静音设计，风机增加硅胶隔离垫，流线型风道及侧面填充消音棉，风道口放置降噪空气棉，在保证大吸力的同时，也可降低噪音的产生。在室内日常噪音分贝在45db环境下，静音档模式，测算出声噪也只有53.8dB，标准档为56.8dB，和平时正常家里看电视的音量相差不多。即使切换到强力档位，测算出声噪最高为63.3dB，对比起其他扫地机或是家里的手持吸尘器，X90声噪控制明显比较理想。
X90配置5200mAh锂电池，这是我用过的扫地机里面电池容量最高的，能够续航清扫3个多钟，市面上同价位扫拖一体机通常只有一半的电量。即使是300㎡大户型使用，一次就可以完成全屋清扫。完全充满电需要3个多小时。全屋清扫70多平方米的小户型，不到半小时就能够完成。
在这几天试用的时间里，360 X90扫地机器人的作战能力让我深刻得感受到，扫地机在这两年技术提升上有显著的突破。特别是房屋地图绘制能力，定制化区域清扫，众多实用的人性化功能。X90简洁时尚的机身设计，全身24类传感器，搭配雷达导航智能算法，在家中自由穿梭工作。扫卷吸滤拖5段式清扫，满足不同地面的清洁要求，解决了全屋清扫的痛点，防跌防撞爬坡越障，友好融入家居环境。智能规划清扫路线，童声童语的语音提示很是讨喜，支持OTA在线升级，期待未来实现更多实用的功能。
