关于Boston Dynamics这家公司和旗下的机器人。相比大家印象比较深刻的是那条踹不到的机器大狗BigDog。

当时，我们也有介绍过Boston Dynamics的机器豹子Cheetah。但是，麻省理工MIT也开发自己的猎豹机器人项目 robotic cheetah project。近日，MIT团队对外展示了猎豹机器人最新进展：能够检测并避开奔跑路径上的障碍物。

据悉，早前，MIT的猎豹机器人是一个奔跑速度达6公里/小时、跃起33公分的四足机器人，但是现在能自动检测障碍物，还可以通过跳跃避开，可以说一个很大的进步了。

MIT研究团队表示，猎豹机器人经过对路径和障碍物进行识别和避让的训练，它也是首个能够自主跳跃障碍的四足机器人。

据介绍，具体的原理如下：

首先，猎豹机器人身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统，然后通过特定的算法来决定其下一步的行动。

第一步：算法帮助机器人识别即将撞上的障碍物，并确定其距离和大小。

第二步：确定从哪个点起跳，并落在最佳的安全位置。在实地测试中，猎豹机器人会加快或减慢速度，以便从理想的弹跳点起跳，算法执行所需的时间在100ms左右，整个过程都是动态的。

第三步：帮助机器人制定出最佳的跳跃轨迹。采取的措施包括需要多大的电机推动力，以及跨过障碍物（比如栅栏）的高度和速度。

MIT机械工程教授助理Sangbae Kim表示：

“跑跳是完全动态的行为，你必须处理好平衡、能量、以及落地后的一连串问题。我们的机器人是专为那些高动态的行为而设计的。”

目前，Kim和他的团队正在努力进一步提升这款机器人，以便它能够跳过较软的障碍地形（比如草地）。最后，他们还将在6月的DARPA机器人挑战赛上展示猎豹的最新功能。

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