随着学员不断进步，机器人逐渐减少了用来引导他们的力量，从而让学员减少对机器人的依赖。机器人的头部会显示实时反馈，以帮助我们找出错误，并且还会展示学员的整体进步，用以鼓励他们。
在一次测试中，机器人训练了6名志愿者，6人从未跳过华尔兹。接受训练后其中5人的水平有所提高。这一结果将会在本月底新加坡举行的国际机器人与自动化会议（the International Conference on Robotics and Automation）上公布。
在对照组中，机器人只是机械的领舞，不会照顾到学员的进度，6人中4人毫无提高。Paez Granados表示，除了舞蹈教学之外，这项研究还可应用于其他领域，例如康复治疗和运动训练等。
Etienne Burdet在伦敦帝国理工学院（Imeprial College London）从事人机交互方面的研究。他表示，在医疗康复领域，机器人已经被用于引导一些基本的动作，但将其扩展到引导复杂的、全身协调的动作，例如舞蹈，标志着一次大的进步。
他补充道，理解人类和机器之间更自主的交互对许多领域都是十分关键的，其中就包括无人驾驶。
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