想象一下，一名火星漫游者在火星上执行任务时遇到了一块巨大石头的阻隔，它巨大的身体并不能穿过岩石的裂缝。

但是这时它可以放出一个小型机器人助手，这个助手体积小巧，能轻易穿过缝隙完成任务。

看起来很有意思是不是~

这就是NASA's喷射推进实验室(Jet Propulsion Laboratory )的一个团队开发出来的一个小机器人。

有趣的是，他们是通过折纸的启发才发明这个名为PUFFER的机器人(或者称为弹出式平折探测机器人)的。

PUFFER 的设计者Jaakko Karras在加州大学伯克利分校计算机生物仿真学实验室工作时，受到了折纸(origami)的启发设计了这样一个机器人。

他和他的团队将电路板直接印刷在了设计中所需要使用的纸张上面，然后将其它部位用 3D 打印机打出来。PUFFER 最新的一套车轮具有踏板(上面的图就是新的车轮)，可以一次让它前进一英寸，因此它可以完成爬坡的任务。 如果需要挤从一个裂缝通过，它们也可以自行折叠身体。

一旦到了要用到PUFFER的时候，它们可以弹出并离开载具。

虽然，目前的原型机充电一次可以行进2050英尺，并能承受极高的温度，但是实验室还希望给它安装其他的功能。 他们想要给PUFFER装备科学仪器，这可能会让它变成像面包箱那么大。 此外，如果要探索火星和其他天体，它必须是自主运行的，而不是现在这样需要通过蓝牙远程控制。

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