该论文引言写道:“设计和建造能模拟自然触觉的假肢,引起了越来越多人的兴趣。虽然该领域内有许多令人激动的发明,但这些发明对大多数人来说都遥不可及。因此我们希望能引入一种低成本的、具有感应功能的智能设备,可以应用在那些已购买的普通假肢上,从而弥补这个缺口。”
他们的这个解决方案建立在一个事实基础上,那就是很多假肢使用者也像普通人一样会穿袜子。那为什么不用智能面料来做这些袜子呢?他们确实也这样做了。他们将导电织物层夹在压阻层之间,从而形成覆盖整个脚和脚踝的压敏网格。相应地,压敏网格又会连接到振动马达的环上,用户可以将其佩戴在任何他觉得方便的地方。 当压力出现脚的特定部位时,某些电动机就会以不同的频率振动起来。
用来感应压力和位置时,该产品非常的灵活(从许多方面来说),而且成本很低。并且,它的非侵入性反馈机制意味着它不需要手术。几个截肢者参与了最初的原型测试,结果表明该设备有使用效果。参与者还提供了切实有用的反馈信息,让研究者意识到他们需要改进产品的用户化。幸运的是,类似调整反馈信息的位置和强度,以及调换电动机,如增加压力而增强的电动机等等,其实都是非常容易的,。
该团队接下来准备进一步降低袜子的复杂性,并开发可以戴在假肢手上,使假肢手具备感知能力的智能手套。
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