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章鱼仿生机器人,又稳又准,安全捡放物品

产品·智能界大百科6年前

德国机器人公司Festo一向对仿生机器人非常热衷,在过去的很长一段时间里,Festo连续推出了十多款仿生机器人,包括袋鼠、青蛙、蟑螂、猎豹等。

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这个机器人可以安全地捡放物品,有别于固定式的机器手臂,OctopusGripper非常灵活,只需要经过微调就可以适应生产线;

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和章鱼相同OctopusGripper的锥形触手也有两排吸盘,触手采用的是柔软的硅树脂,当施加压缩空气时,其使触针向内弯曲,将其自身缠绕在形状不同的物体上,触手薄端的小吸盘被动地附着到物体表面。但另一端的八个更大的吸盘连有真空管线,可以提供主动的吸力,整个触手搭载在一个传统的机器手臂上,它有七个关节可以运动,使用终端软件进行编程,它的侧面也有一个手动的控制面板。

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虽然看着有点不舒服但是还是非常实用的。那么小编安利的干货都拿稳了吗?

   
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